《非高斯条件下基于无味粒子滤波器的目标跟踪》PDF+DOC

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3. 《一种基于“当前”统计模型的自适应滤波算法》PDF+DOC 针对机动目标跟踪问题 ，在“当前”统计模型的基础上 ，利用机动加速度与方差的自适应关系 ，提出了一种新的自适应滤波算法。大量仿真结果表明 ，该算法在跟踪机动目标时 ，具有良好的跟踪性能。...
4. 《多传感器粒子滤波融合跟踪算法》PDF+DOC 对于非线性非高斯环境中的多传感器分布式状态估计问题，提出了一种基于二阶中心差分粒子滤波方法的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析，利用粒子滤波器计算目标状态估计值，以在线自适应加权融合算法的方式得到系统最优估计。仿真结果表明，与采用扩展卡尔曼滤波的方法相比，该算法具有更高的估计精度。...
5. 《基于多传感器的卡尔曼滤波跟踪算法》PDF+DOC 针对于多传感器测量信号处理的研究，并且在此基础上筛选回波信号和修正回波信号滤波的估计值，为了提高了所得到的修正回波测量值准确度和滤波估计值的准确度。对修正卡尔曼滤波跟踪算法的优点与缺点进行研究，提出了使用多源跟踪结合修正估计协方差的方法，提高了修正的卡尔曼滤波的准确性。...
6. 《空中战机的雷达目标信号跟踪精度优化研究》PDF+DOC 机载雷达目标跟踪时，目标存在强非线性运动状态，导致扩展卡尔曼滤波算法性能较差。为解上述问题，将扩展卡尔曼滤波的扩维融合方法与信息滤波相结合，建立扩展信息滤波模型。首先，通过逆协方差形式得到信息状态向量和信息矩阵，将多个低维传感器的观测向量扩展为单个高维观测向量，线性化扩维后的观测矩阵得到雅克比矩阵。......
7. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...
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