作者:李龙,秦超英 单位:中国技术经济学会 出版:《科学技术与工程》2010年第32期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXJS2010320190 DOC编号:DOCKXJS2010320199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 对于非线性非高斯环境中的多传感器分布式状态估计问题,提出了一种基于二阶中心差分粒子滤波方法的融合跟踪算法。通过对量测方程的非线性分析,利用粒子滤波器计算目标状态估计值,以在线自适应加权融合算法的方式得到系统最优估计。仿真结果表明,与采用扩展卡尔曼滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度。

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