作者：许宗喆 单位：安徽科技情报协会;中国计算机函授学院 出版：《电脑知识与技术》2018年第22期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNZS2018221000 DOC编号：DOCDNZS2018221009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文设计开发了一台基于Arduino Mega 2560单片机的可遥控智能勘探避障小车，小车由机械结构、控制系统、图传系统构成。机械结构包括车架与行驶单元，在物理层面保证小车的运动、抓取排障、电子元件布局等功能。控制系统包含上位机和下位机系统，上位机由显示屏、按键等构成，实现远程控制小车及开关车灯等功能；下位机由电机驱动、温湿度传感器等构成，实现运动、测量温湿度、距离和抓取障碍物等功能，两者由Zig Bee模块实现数据交互，实现了实时传输图像、温湿度和距离数据，声光报警和智能排障等功能。图传系统将小车端周围的情境实时传回控制者，以便及时做出反应。实验证明小车的避障性能、排障性能、环境勘探功能良好，且抗干扰能力强。

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