作者：孙伟,王野,李瑞豹,杨聃 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2018年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2018090450 DOC编号：DOCXTFZ2018090459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究并实现一种基于Android手机终端固有IMU和GPS模块的无缝组合定位方法，给出了系统设计方案及实验结果。在GPS信号缺失时利用手机终端固有的IMU惯性传感器采集行人运动信息完成步态检测、航向解算和航迹推算，实现GPS信号缺失环境下的无缝定位。基于Android系统和百度地图的开放平台在手机终端完成算法实现和人机交互。测试结果表明，GPS信号缺失环境下的单一IMU定位方案得到的系统定位相对误差可控制在5 m范围内，可满足一般室内环境下的导航定位要求。

    📙 相关资料

    1. 《基于Android的儿童运动分析及监控系统设计》PDF+DOC 设计基于Android的儿童运动分析及监控系统，能够实现实时监测儿童运动状况，包括行走步数、行走距离、跌倒次数以及热量消耗统计，同时通过地理围栏实现越界示警。系统采用手机内置的惯性传感器采集信息，通过卡尔曼滤波、特征提取、波峰检测算法进行数据处理，实现对儿童健康和安全的更好保障。...
    2. 《基于Android的老年人跌倒检测系统研究》PDF+DOC 针对老年人跌倒后得不到及时救助的问题，研究并实现基于Android的老年人跌倒检测系统。该系统利用智能手机内置的加速度传感器，采集运动信息，首次提出运用合加速度幅值面积曲线与拟合曲线间的相似度来区分跌倒与较高强度的日常活动，突破单独使用合加速度幅值只能区分较低强度日常行为的瓶颈。系统判定跌倒后，自动......
    3. 《基于安卓系统的老年人摔倒检测系统的设计与实现》PDF+DOC 本文借助于Android系统内置的硬件加速度传感器和倾角传感器对运动信息进行获取，结合摔倒过程与其他日常活动不同的数据信息特点，设计并实现了一个基于Android智能手机的摔倒检测系统，从而为老人摔倒损伤提供了一种简单、科学、快捷的检测处理手段。...
    4. 《基于行人航迹推算的室内定位算法研究》PDF+DOC 针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最......
    5. 《基于惯性传感器的Unity3D游戏控制方法研究》PDF+DOC 人机交互技术的不断发展促使人们开始研究人与计算机之间的自然交互，在这之中，运动捕获技术顺势而生，负责研究计算机对人类行为的捕捉。运动捕获技术能够帮助计算机准确地理解人类的动作，实现人机交互。当下，动作捕获技术主要是在MEMS惯性传感器的支持下进行的，主要用于制作动漫以及电影，价格高；随着传感器的集成......
    6. 《基于改进UKF的BDS/IMU组合列车定位方法》PDF+DOC 为提高列车定位的精确性和连续性，采用北斗卫星接收机和惯性测量单元构建车载组合定位系统.针对多传感器组合定位信息融合估计的非线性和鲁棒性需求，将抗差估计理论的等价权原理应用于标准无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter，UKF)算法，构造了一种改进的UKF算法，通过对标准UKF算......
    7. 《先进微陀螺器件及微惯性测量单元最新研究进展》PDF+DOC 微纳加工技术与振动惯性技术的结合使惯性仪表技术发生了重大的变革，拓展了惯性技术在军用和民用领域的应用。高性能微惯性器件对军事装备和国民经济的发展起着越来越大的作用。该文基于美国国防高级研究计划局(DARPA)近年来在微惯性传感器技术领域的资助项目，综合研究了微机电系统(MEMS)谐振陀螺、微光学陀螺......
    8. 《国外各种导航定位技术最新进展》PDF+DOC 导航与定位技术是一种典型的军民两用技术。随着科学技术的不断进步及军事战略和战术的变化，国外导航与定位技术在最近10年得到迅速发展，并广泛应用于海、陆、空、天的军民商领域中，受到各国的高度重视。...
    9. 《一种低成本MEMS惯性传感器应用技术研究》PDF+DOC 讨论和分析了标定一种低成本MEMSINS传感器的方法和过程，MEMS传感器价格低廉但是误差很大，因此对其进行精确的标定对减少系统误差有很大的作用，包括零偏、刻度因子以及未对准误差和非正交误差等。通过对陀螺误差进行建模分析，利用卡尔曼滤波对数据进行处理，使用不需要传感器与测试平台精确对准的多位置对准方......
    10. 《健身传感器或在安卓系统中得到运用》PDF+DOC 传感器目前在在运动和健身中运用十分广泛，包括：进行活动时，为运动员监控正确的姿势以得到更有效的运动结果；户外活动时，低功耗装置可用来补偿电子罗盘进行倾角测量，也可以提高卫星导航系统的性能。近日有消息称谷歌可能会让Android健身程序更具互动性。谷歌的操作系统已内置为未来健身API接口准备的代码，该......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。