作者：陈中伟,肖华,吴功平 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2006年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2006090100 DOC编号：DOCCGQJ2006090109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种采用电磁传感器为高压巡线机器人沿输电线路相线进行导航的方法。该方法根据相对值检测原理，通过合理布局的传感器测头阵列，将空间划分为不同的区域，根据传感器的输出，经过特定的算法，即可判断高压导线相对于机器人的空间位姿。实验室及实际线路带电运行实验表明：电磁传感器工作可靠，导航方法切实可行，稳定识别精度为10 mm，满足实际线路带电运行要求。

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