《高压巡线机器人穿越耐张杆塔的控制算法》PDF+DOC

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2. 《高压输电线巡线机器人多电磁传感器的信号处理》PDF+DOC 通过实验对高压输电线路电磁场的分布进行分析，对电磁传感器的信号噪声进行分析，研究多电磁传感器信号的接入方法，并根据此方法设计了信号处理电路。现场和实验室实验表明，采用此种信号接入和处理电路得到的信号稳定，信噪比高，完全满足巡线机器人的要求。...
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