作者：孙骁苗,周东辉,栗欣,李立 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2006年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2006020160 DOC编号：DOCCGQJ2006020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在移动机器人的路径规划过程中，必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波和红外传感器的测距原理，设计了一种移动机器人多传感器测距系统，可测量0~200 cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1%。采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统，采集机器人3个不同方位的障碍物信息，解决了单一传感器测距盲区的问题，并详细介绍了该系统的软件和硬件设计。

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