作者:鲍华,吴仲城,申飞 单位:华北计算机系统工程研究所 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZJY2006120080 DOC编号:DOCDZJY2006120089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出了一款机器人的设计方案,将机器人作为移动的传感器节点,汇集静态传感器节点的数据,感知周边物理环境的信息。机器人主要由微处理器模块、通信单元模块和用于移动的底座平台组成,微处理器嵌入源码开放的事件驱动操作系统!C/OS-II。由机器人和静态传感器节点组建的网络实验结果显示,机器人运行稳定,能可靠提高网络通信能力。

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