作者：韩睿 单位：北京电子控股有限责任公司 出版：《信息与电脑(理论版)》2018年第18期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXDL2018180390 DOC编号：DOCXXDL2018180399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为更好地通过监控系统实时汇报监测点的情况，构建了小车导航控制系统，给出了路径特征，提取并识别了多源信息融合自主导航控制和超声避障等算法，根据高速公路监控的实际需求设计方案，成功构建了高速公路视频传输平台。

    📙 相关资料

    1. 《智能轮椅传感器信息融合的模型与算法选择》PDF+DOC 多传感器信息融合的技术在智能轮椅自主导航中具有重要的理论研究意义和实用价值。本文以智能轮椅为平台，研究了基于轮椅的声纳和摄像头信息融合的智能轮椅避障方法，阐述了这两种传感器信息融合的融合级别和结构模型，对声纳和CCD采集的障碍物信息进行融合。通过智能轮椅实验室室内环境中的避障实验，验证了使用两种传感......
    2. 《基于激光和单目相机信息融合的智能轮椅避障策略研究》PDF+DOC 针对智能轮椅使用环境复杂多变，障碍物形状各异，单一传感器无法获得完整的环境信息的问题，提出一种基于激光传感器和单目视觉传感器信息融合的障碍物检测方法；通过单目相机和激光雷达传感器感知智能轮椅周围环境，得到障碍物的形状、距离分布状况等信息；在此基础上提出两种传感器信息的融合策略，建立局部障碍物地图，进......
    3. 《火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制方法研究》PDF+DOC 针对火星定点采样、载人登陆和基地构建等任务的需求，提出了一种火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制(Guidance Navigation and Control，GNC)方案。针对大气进入前的高精度导航需求，提出了基于X射线脉冲星和火星表面陆标图像的融合自主导航方法；针对火星着陆探测进入、下降和......
    4. 《基于异质传感器信息融合的移动机器人同步定位与构图》PDF+DOC 针对采用单一传感器在移动机器人同步定位与构图(SLAM)中存在定位精度低、构图不完整等问题，提出一种基于Kinect视觉传感器和激光传感器信息融合的SLAM算法。首先将Kinect传感器获取的深度图像，经过坐标系转换得到三维点云、通过限制垂直方向滤波器过滤三维点云的高度信息；再将剩余三维点云投影到水......
    5. 《对高速公路监控系统的初探》PDF+DOC 作者通过高速公路建设、维护、管理工作的实践 ，对高速公路闭路电视监控系统一些问题进行了设计与研究...
    6. 《基于多超声波信息融合的小车避障算法实现》PDF+DOC 智能小车根据不同传感器的传感信号，按照一定的规则来调整小车的方位角和速度，实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一，本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法，该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据，对障碍物的距离和空间方位提供准确......
    7. 《基于多传感器信息融合的智能轮椅SLAM研究》PDF+DOC 0引言近年来，关于自主移动机器人导航过程中SLAM方法的研究得到了快速的发展，定位与地图创建方法的实现和应用为机器人的自主导航与避障提供了可靠的依据。定位与地图创建(SLAM)包括预测与更新2个过程，虽然其实现方式有多种，但实践结果表明，基于多传感器的信息融合SLAM实...
    8. 《基于多传感器融合的机器人导航系统设计》PDF+DOC 随着传感器技术的进步，多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域，为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径，是机器人实现更高级智能行为的基础。目前，用于移动机器人避障和导航控制的多传感器信息融合方法主要有模糊逻辑和神经网络。在机器人避障和导航控制中，本文采用了基于模......
    9. 《两级BP网络在机器人传感器融合中的应用》PDF+DOC 根据多级传感器信息融合的思想，本文构造了基于神经网络的特征级一决策级两级信息融合模型，并使其在机器人避障控制中得以实现。两级信息融合的使用，提高了各种传感器的使用效率，避免了传感器本身缺陷以及环境不确定因素的影响，增强了机器人的灵活性和适应性，为机器人在复杂的、不确定的环境中工作提供了保障。...
    10. 《基于嵌入式智能结点的信息融合模型研究》PDF+DOC 针对目前煤炭企业生产安全监控系统的结构特点，分析了单一传感器信息采集信息存在的问题，提出了基于嵌入式智能结点的多传感器信息融合的方法来提高系统信息的精确性和可靠性。在嵌入式智能技术的基础上，确定了煤矿生产多传感器信息融合的结构模式，建立了多级信息融合的软件模型，形成了一个智能化的分布式监控系统。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。