《基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法》PDF+DOC
作者:郭彤颖,曲道奎,徐方
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2006年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2006060010
DOC编号:DOCYQXB2006060019
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《基于小波变换的分布式信息一致滤波算法》PDF+DOC2016年第01期 赵林,孙施浩,贾英民,解永春
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在对机器人腕力传感器信号特点分析基础上,提出了应用小波变换对腕力传感器信号进行滤波的方法,讨论了小波滤波算法,研究了机器人腕力传感器信号滤波方案,并针对抛光机器人作业实验数据进行滤波。仿真实验表明方法有效。
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