《线结构光传感器标定不确定度估计》PDF+DOC

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2. 《阈值去噪法在线结构光参数标定中的应用》PDF+DOC 线结构光视觉传感器能实现高精度测量的前提在于精确地获得线结构光平面参数以及摄像机参数.本文在基于平面棋盘格的线结构光平面、摄像机外参数一体标定方法上，利用误差正态分布理论提出阈值去噪方法排除影响标定模型的数据点，以保证标定模型的正确性，提高标定精度.最后通过标准球测量对比实验，验证了该方法能减少图像......
3. 《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC 在线结构光视觉传感器的标定中，结构光光平面上三维世界标定点的获取一直是一个难题。主要是因为靶 标上已知的三维世界点很难恰好位于结构光光平面上。针对这个问题，提出了一种基于双重交比不变的线结构光 视觉传感器的标定方法，设计了相应的标定靶标。利用双重交比不变性，可以获取光平面上任意数量的高精度的 三维标......
4. 《一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法》PDF+DOC 针对船体分段数字化测量提出了一种基于直角坐标机器人的线结构光视觉测量系统。通过控制机器人的运动，安装在其末端的线结构光视觉传感器对固定的平面靶标成像，实现了摄像机坐标系与机器人坐标系位姿关系标定；同时利用交比不变性原理获取平面靶标上的特征点坐标，完成了结构光平面参数的标定。该方法易于实现，通过对已知......
5. 《基于一维靶标的结构光视觉传感器标定》PDF+DOC 针对结构光视觉三维测量模型参数的现场标定，提出一种基于自由移动的一维靶标(至少包含3个共线特征点，取其中之一为特征线的原点)的结构光视觉传感器标定方法。根据一维射影变换获取靶标上特征线的消隐点，并与摄像机投影中心确定特征线在摄像机坐标系下的方向矢量；基于特征点的长度约束及方向约束计算特征点的摄像机坐......
6. 《线结构光视觉传感器机器人手眼关系标定》PDF+DOC 为实现对工业机器人手眼关系的标定，提出一种基于线结构光视觉传感器的手眼关系标定方法。该方法在标定时，将一个平面靶标作为参考物固定在工业机器人工作空间内，控制工业机器人末端运动以带动线结构光视觉传感器作多组变位姿运动，获取在不同位姿状态下的平面靶标图像并对其进行图像处理。通过对图像上固定特征点的测量，......
7. 《多视觉检测系统的世界坐标唯一全局标定方法》PDF+DOC 提出一种世界坐标唯一全局标定方法，以双电子经纬仪三维测量系统为总体测量坐标系，在现场直接获得多视觉检测系统中各个视觉传感器在此测量坐标系下的特征点作为标定点，从而一次实现全部传感器的全局统一(标定)，无需任何中间坐标系的转换环节，只有唯一的双经纬仪三维测量坐标系，坐标转换环节少，标定过程简单.对双经......
8. 《表面视觉传感器模型参数的简易标定方法》PDF+DOC 建立了基于多线结构光的表面视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面标定参照物的表面视觉传感器模型参数的简易标定方法。在自由移动的平面参照物上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的各个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的位于不同光平面......
9. 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC 建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型，提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系，将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标，变换到摄像机坐标系，从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征......
10. 《建筑板材安装机器人视觉系统及标定方法研究》PDF+DOC 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种针对建筑板材安装机器人系统特定工作条件下，对线结构光视觉传感器进行标定的新方法.利用机器人精确移动获取标定点，并根据图像中反应的外界光照条件，板材尺寸等信息，通过BP神经网络逼近线结构光视觉传感器的标定模型，从而将线结构光视觉传感器的内外参数......