作者：王建东,刘云辉,樊玮虹,范才智 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2006年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2006100260 DOC编号：DOCCGQJ2006100269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的惯性测量模块，它包括三轴加速度计、三轴陀螺和三轴磁阻传感器。这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点，可以方便地用在微小机器人定位系统以及空中机器人控制系统中。详细分析了模块的误差来源，提出了模块中三轴加速度计的非正交误差模型。并运用基于Newton迭代的方法实现了一种自动初始校准算法。实验结果表明：这种自动初始校准算法可以有效地消除该模块的固定偏差、比例误差和非正交误差。

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