《基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种简易智能机器人的设计及应用》PDF+DOC 本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM(Pulse-WidthModulation，脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现......
2. 《基于单片机的光电式电子蜡烛设计》PDF+DOC 采用AT89C51单片机设计制作一个光电式电子照明蜡烛，此物品的特点是使用AT89C51单片机作为控制中心，采用火焰传感器在有火焰靠近的情况下使发光管LED灯发出橙黄色明亮光线，把声音检测传感器制作为吹气开关来对发光管LED灯进行控制，实现电子照明的功能。...
3. 《基于AT89C51的室内智能化控制系统设计》PDF+DOC 基于AT89C51单片机设计了一套不依赖智能开关，即用即加的室内智能化控制系统，通用的部分分门禁系统、智能电器、智能感知3个模块，分别以电子密码锁、ZigBee组网和红外接、发设备、各类传感器为主，旨在使用户摆脱对安防问题的困扰，方便对智能设备的使用。...
4. 《电缆沟通风盖板智能控制系统设计》PDF+DOC 针对变电站电缆沟温度、湿度不易控制等问题，研制了电缆沟通风盖板智能控制系统。首先，将站内液压式通风盖板改装成电动式，通过电压输出型温度传感器、湿度传感器、光照度传感器实时采集电缆沟内温度、相对湿度及室外光照度数据，并根据变电站实际情况设定整定值和逻辑关系、设计控制器，进而实现在线智能控制电动机转动方......
5. 《新型干燥机测控系统的设计》PDF+DOC 以AT89C52单片机为核心，采用模块化设计和主从工作模式设计系统.选择自制的变介电常数式电容传感器实现水分测量；利用电流型集成温度传感器AD590设计温度补偿电路；采用AT89C2051单片机设计信号采集电路，实现水分、温度信号的采集.整个干燥机系统还包括显示、报警和控制电路，可与PC机相连，实现......
6. 《基于光电码盘的精确差分控制研究》PDF+DOC 在智能车或者智能机器人的设计中，常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题。而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹，再通过速度反馈随时进行速度的修正，以期达到目的。此时，如何精确定位测速成为关键。实验表明：在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下，通过双侧码盘计数测速可......
7. 《简易避障机器人的设计》PDF+DOC 针对矿井中的各种灾害，设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心，采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上，通过软件编程，实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定，工艺简......
8. 《磁致伸缩液位传感器的电路设计及性能分析》PDF+DOC 介绍了磁致伸缩液位传感器的结构、工作机理以及电路模块化的实现方法，研究实现了脉冲电流发射、回波接收、差模电压放大、脉宽调制、电压调整电路的模块化设计。分析了影响传感器精度和稳定性的可能因素，给出了液位传感器的实验数据，测试结果表明，这种模块化的液位传感器，可灵活地调整电路参数和实现同时多点测量，具有......
9. 《多传感器的智能轮椅设计》PDF+DOC 本文根据智能轮椅的功能要求及智能化功能，对智能轮椅进行模块化设计，同时对软件系统进行了分析，逐一对各个模块设计原理进行说明。在开发和研究的过程中，从各个传感器的工作原理和工作方式，做到不同的传感器对其测量盲区进行相互弥补，并利用仿真软件对智能轮椅系统进行了仿真，可以实现代步工具的同时，又可以进行智能......
10. 《基于蓝牙技术的智能机器人传感器网络研究》PDF+DOC 蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准。今以蓝牙技术 ，构筑了机器人无线传感器网络 ，取代了电缆连接 ，给出了系统整体架构和网络模型 ，同时对系统软硬件设计与工作原理进行了分析...