作者：张辉,樊亚妮 单位：广东第二师范学院 出版：《广东第二师范学院学报》2018年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJXY2018030090 DOC编号：DOCGJXY2018030099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人控制智能小车在历年的电子设计竞赛中出题的频率一直居高不下.为了精准控制小车在规定路线自动行驶，遇到障碍物能够自动调整姿态，在基于STC15F2K60S2的基础上，用5路光敏传感器电路，配合L298电机控制电路，以及数码显示和转向灯指示电路，给出了一种可行的解决方案.经实验测试，该方法可靠性高、灵活性高，可在此基础上扩充功能，使参赛者能更有效地按照题目发挥部分的要求完成操作。

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