《广义离散系统多传感器信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC

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2. 《广义系统多传感器信息融合Kalman状态预报器》PDF+DOC 研究了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题。依据Kalman滤波理论，在线性最小方差信息融合准则下，推导出广义系统分别按矩阵、对角阵和标量加权的三种多传感器信息融合Kalman预报器，并给出了两个广义子系统之间的预报误差互协方差阵的计算公式。仿真说明，融合后的Kalman预报器的精确度......
3. 《两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下，基于Riccati方程，提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器.与按矩阵加权最优融合.Kalman滤波器相比，可减少计算负担，与单传感器情形相比，提高了滤波精度.一个仿真例子说明其有效性。...
4. 《复杂有色噪声广义系统信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 针对带复杂有色噪声的线性广义系统，提出了矩阵加权融合稳态Kalman滤波器。应用奇异值分解将原广义系统滤波问题转化为两个正常子系统滤波问题。通过状态增广与量测变换法将有色过程噪声、有色量测噪声化为白噪声，因此问题转化为带相关白噪声正常系统Kalman预报问题。基于线性最小方差意义与矩阵加权融合准则得......
5. 《两传感器广义系统信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 基于矩阵理论和时域上的Kalman滤波理论，针对两传感器广义离散随机线性系统进行研究，运用矩阵约当分解，将一类广义系统化为正常系统，并利用标量加权准则下的最优信息融合Kalman滤波理论，给出一类两传感器广义系统Kalman信息融合滤波器，同单传感器情形相比，可大大提高滤波精度，具有实际应用价值。...
6. 《自校正解耦融合Kalman滤波器及其收敛性》PDF+DOC 对带未知噪声统计的多传感器系统，提出了基于相关方法的噪声统计在线估值器，进而提出了自校正Riccati方程和自校正Lyapunov方程。在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下，提出了自校正分量解耦融合Kalman滤波器，并用动态误差系统分析(DESA)方法证明了它收敛于最优分量解耦融合稳态K......
7. 《按对角阵加权信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC 为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点，和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点，应用现代时间序列分析方法，提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器，实现了解耦信息融合Kal......
8. 《Wiener滤波,Kalman滤波和信息融合滤波理论研究进展》PDF+DOC 综述最优和自校正滤波的一种新的方法论——现代时间序列分析方法，其中给出了同Wiener滤波方法和Kalman滤波方法的比较，并且综述了近20年来由作者分别基于Kalman滤波方法和现代时间序列分析方法关于Wiener滤波、Kalman滤波和信息融合滤波理论的研究进展，其中包括一系列新方法、新理论和新......
9. 《广义系统解耦融合Wiener状态估值器》PDF+DOC 应用现代时间序列分析方法，基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型和白噪声估计理论，在线性最小方差分量标量加权最优信息融合准则下，提出了多传感器广义线性离散随机系统分量解耦融合Wiener状态估值器，可统一处理融合滤波、预报和平滑问题，可处理非因果广义系统。为了计算最优加权，给出了计算局部估计误差互协......
10. 《带有色观测噪声多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器》PDF+DOC 针对带有色观测噪声的目标跟踪系统，分别用基于ARMA新息模型和基于R iccati方程的两种方法，在线性最小方差信息融合准则下，提出了多传感器按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的三种信息融合稳态Kalman跟踪滤波器.仿真说明了三种加权滤波器的误差的差别不明显，但按标量加权滤波器显著地减少了计算负担，......