作者：石莹,段广仁 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2006年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2006050150 DOC编号：DOCDJKZ2006050159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题。依据Kalman滤波理论，在线性最小方差信息融合准则下，推导出广义系统分别按矩阵、对角阵和标量加权的三种多传感器信息融合Kalman预报器，并给出了两个广义子系统之间的预报误差互协方差阵的计算公式。仿真说明，融合后的Kalman预报器的精确度高于每一个子系统；按标量加权信息融合Kalman预报器与按矩阵加权和对角阵加权信息融合Kalman预报器相比，虽然精确度有所降低，但损失不明显，并可减少计算负担，便于实时应用。

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