《三偏心蝶阀堆焊焊缝跟踪控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《一种接触式焊缝自动跟踪传感器的设计》PDF+DOC 传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分，本文设计了一种结构简单、工作可靠、抗干扰性强的接触式焊接跟踪传感器，采用双接触式的探针采集焊缝位置偏移信息，当发生偏离时，其可将偏差量转化成可检测的模拟电压量，以便及时纠正，保证焊接质量，最后通过验证得出该传感器具有很好的实用性。...
3. 《MZ-1000埋弧焊机自动跟踪系统性能的研究》PDF+DOC 本文简介了MZ-1000埋弧焊机自动跟踪系统性能的研究方法及测试装置。通过测试数据表明，系统惯性小，能瞬时响应，静态误差小，能充分满足跟踪的要求。文内还指出：施焊时需满足偏差角θ应小于或等于跟踪角θ_(max)的基本条件。跟踪角θ_(max)与焊接速度V_w和步进电机的工作频率f相关。...
4. 《抑制点固焊道干扰的弧焊跟踪控制系统的研究》PDF+DOC 本文介绍了一个能够识别并能够抑制点固焊道干扰的焊缝自动跟踪系统.这个控制系统是采用扫描跟踪的方式，以传感器越过对缝时产生的过零脉冲信号为中心进行扫描，所以它的优点是当传感器开始进入点固焊道时，传感器的中心能准确地对准对接接头的中心线。...
5. 《基于MCU和光栅的高精度位移传感器的研制》PDF+DOC 介绍了基于MCU和光栅的高精度位移传感器的原理及设计。该传感器利用光栅，通过MCU采用计数、鉴相的方法，位移精度可以达到0.1mm，甚至更高，制作成本低。有了它可方便实现用可逆电机替代步进电机进行机床控制等。...
6. 《线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统》PDF+DOC 针对埋弧焊自动跟踪系统，采用线阵CCD接收散射光信号的光路结构，有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰，着重介绍了埋弧焊自动跟踪系统的主要组成以及工作原理。利用线阵CCD传感技术，用把焊缝信息采集至计算机中并进行识别的方法，设计了焊缝跟踪算法程序以及驱动执行跟踪的步进电机的程序，通过微机系统......
7. 《基于Matlab的时栅位移传感器的误差曲线分析与拟合研究》PDF+DOC 提出了一种基于Matlab傅立叶算法的传感器误差修正和补偿方法，将其应用于时栅位移传感器研究，借助于Matlab强大的计算功能实现时栅位移传感器测量的误差曲线分析和拟合算法，用低精度的机械加工实现高精度的传感器制造。...
8. 《特殊型面等离子堆焊传感跟踪系统研究》PDF+DOC 设计了三偏心等离子自动堆焊系统中的蝶阀轨迹跟踪系统；在开环控制基础上采用双传感器实现闭环控制；选择了合适的传感器和步进电机并设计了接口电路；性能测试和焊接结果表明：该设备设计合理、运行稳定、可靠，焊接质量优良。...
9. 《焊接机器人焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置，并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作为系统的核心控制器产生控制信号，驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作，调整焊枪实时跟踪焊缝。实验证明，基于双模控制的焊缝自动跟踪......
10. 《用步进电机改进位移式传感器实验系统》PDF+DOC 提出了一种位移式传感器实验系统的改进方案，方案采用微型步进电机控制位移传感器的位移量，在步进电机控制上采用了细分控制策略，细分控制驱动电路采用全桥PWM微型步进电机驱动器3957，实现直线步进电机的平稳运行，系统采用通用单片机AT89C52为控制核心，A/D转换采用12位A/D转换器AD574，满足......