作者：王瑞红 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2015年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2015050170 DOC编号：DOCZDYY2015050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能车在沿路径行驶过程中的控制问题，提出了一种相对精确而又快速的模糊控制方法，该控制方法采用特殊布局的传感器感知智能车的位姿，利用Mamdani模型建立模糊控制器，将智能车的位姿偏差和偏差变化速率作为控制器的输入量，输出量是智能车的纠偏数值和移动速率，通过选择合适的模糊控制规则，实现智能车的精确快速导航。并应用Matlab对控制系统进行仿真，仿真和实验结果表明，该控制方法不仅能够提高智能车的导航精度，还可以提高智能车的平均速率。

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