作者：刘亮,戴曙光 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2015100420 DOC编号：DOCHDZJ2015100429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 三维激光扫描技术作为一种快速获取物体表面模型的技术，具有采集速度快，无需接触测量目标等优势。介绍了一种工业机器人结合三维激光扫描获取点云数据的系统的搭建方法，通过激光器获取得到点云数据，然后利用机器人给出的四元数得到两组点云之间的刚体变换关系使两组点云数据统一到相同的坐标系下，完成点云数据的快速拼接，方法简单快速，不受被扫描物形状大小的限制，可实现被测物的快速扫描及点云数据的快速拼接。

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