《基于ZedBoard的智能小车》PDF+DOC

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2. 《基于STC89C52RC控制的自动避障小车设计》PDF+DOC 本文基于单片机STC89C52RC来作为小车的控制中心，采用前驱动后万向轮小车，超声波传感器安装在小车头部，L298驱动模块驱动电机。此设计实现的是小车在行进中遇到障碍物之后能够通过传感器得到的信号传到单片机中做出反应，实现避障功能。...
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4. 《嵌入式程序设计实训教学探索》PDF+DOC 为了深化培养应用型创新人才的教学方法改革，对计算机嵌入式开发实训教学进行思考与探索，结合树莓派实践项目，提出全新的实践教学模式。...
5. 《基于ARM的智能小车驱动程序的开发》PDF+DOC 介绍一种基于MiniARM的智能小车的硬件设计方案与驱动程序的开发，采用MiniARM工控板M2005-NU11为核心控制器，MiniARM内嵌μC/OS-Ⅱ操作系统，提供基本的板级驱动。本文基于该软件平台，对直流电机、温度传感器DS18B20、超声波传感器进行驱动程序开发，并将测得的数据通过串行通......
6. 《基于单片机的自动导引小车的设计方案》PDF+DOC 文章介绍了一种基于AT89S51单片机的智能寻迹小车的设计方案，现在智能小车的设计方案层出不穷，用哪种设计方案才更能体现智能小车寻迹的功能?笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具车的机械结构，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。...
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8. 《基于单片机智能寻迹小车的设计方案》PDF+DOC 文章介绍了一种基于AT89S51单片机的智能寻迹小车的设计方案。现在智能小车的设计方案层出不穷，用哪种设计方案才更能体现智能小车寻迹的功能?笔者通过论证、比较、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具车的机械结构，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。...
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10. 《基于AT89S52单片机控制的运料机器人设计》PDF+DOC 为实现搬运物料的自动化，设计了一种智能化运料小车，小车上装有自动翻转拖斗，抵达目的地后实现自卸并返程，到达始发地停止等待装载。小车以AT89S52单片机为控制核心，配合传感器、直流电机的驱动和凸轮机构传动等，能够独立完成黑白线寻迹、沿规定路线行进、走简单迷宫和运斗的翻转动作。本文从项目任务设计、总体......