作者:刘崇翔,于力革,高美凤 单位:江西省计算机学会;江西省计算技术研究所 出版:《计算机与现代化》2012年第08期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJYXH2012080490 DOC编号:DOCJYXH2012080499 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 介绍一种基于MiniARM的智能小车的硬件设计方案与驱动程序的开发,采用MiniARM工控板M2005-NU11为核心控制器,MiniARM内嵌μC/OS-Ⅱ操作系统,提供基本的板级驱动。本文基于该软件平台,对直流电机、温度传感器DS18B20、超声波传感器进行驱动程序开发,并将测得的数据通过串行通信传输到计算机。利用系统提供的硬件驱动支持库,无需了解硬件的细节就可通过API函数操作硬件,极大地缩短了开发时间。

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