作者：吕云芳,陈帅帅,郝兴森,张浩 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2015030350 DOC编号：DOCSYSY2015030359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能小车自动循迹的要求，提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统，利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计，开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道，并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令，通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案，并采用了“反转式转向模式”和“反转式刹车模式”。实验结果表明，该智能小车硬件系统各模块选择合理，控制软件高效可行，小车整体性能优良，成功实现了自动循迹的功能，且采用“反转式转向模式”和“反转式刹车模式”实现了极好的转向及刹车效果。

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