作者:宋镖,程磊,周明达,吴怀宇,陈洋 单位:中国微米纳米技术学会;东南大学 出版:《传感技术学报》2015年第08期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJS2015080250 DOC编号:DOCCGJS2015080259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于地球磁场的室内定位系统的研究》PDF+DOC2015年第18期 熊明亮,刁梦雯,赵国梁 《基于手机内置传感器的室内定位技术》PDF+DOC2016年第09期 于广涛,邓南山,李晶,常坤 《利用Hausdorff距离地磁匹配算法的室内定位方法》PDF+DOC2016年第07期 姜浩,黄鹤,赵焰,杨军星 《基于Android端的惯性导航算法研究》PDF+DOC2017年第04期 徐鼎,孟坤,李尚同 《手机基础传感器再开发》PDF+DOC2017年第09期 周泽伟 《PDR算法对地磁室内定位精度的提升研究》PDF+DOC2019年第12期 黄鹤,张新宇,仇凯悦 《基于伪卫星与微惯导组合的室内定位终端设计》PDF+DOC2020年第08期 杜凯,陈振杰,蔚保国,祝瑞辉,贾浩男,康习勇 《一种基于惯导/地磁信息融合的低成本组合导航方法》PDF+DOC2019年第06期 王伟东,李革,刘佳琪,刘鑫,马凯 《基于磁电阻传感器的地磁信号采集系统设计》PDF+DOC2011年第01期 陆鹏,龚荣洲 《地磁导航在水下航行体导航中的应用》PDF+DOC2009年第03期 丁永忠,王建平,徐枫
  • 目前的室内定位技术大都是需要建立足够多的信号节点,这种有源信号受建筑物干扰衰减快导致其定位精度不足。为了避免这些存在的问题,通过深入研究室内定位方法,提出了基于惯导辅助地磁匹配的适用于手机移动终端的室内定位方法。有别于传统的室外定位系统,本文利用地球磁场在不同点的差异化信息,并通过选择适当的地磁匹配算法,可以实现不依赖于外部设备的移动个体室内定位,同时通过惯导辅助地磁的组合定位方式有效增加地磁信息匹配效率,能获得较高的室内定位的精度。最后设计了基于android平台的手机室内定位软件,可利用手机内置的传感器设备实现室内定位功能,仿真及实验显示该定位方法是有效的。

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