《基于OOSM-PF的微弱目标检测前跟踪》PDF+DOC

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2. 《噪声相关下的无序量测状态更新估计算法》PDF+DOC 在多传感器跟踪系统中，由于存在通信延迟等因素使得跟踪滤波器的传感器到达处理中心的时序被打乱，出现无序量测的情况.本文主要采用目前国际上用的较多直接更新法，即直接用延迟到达的量测更新目标状态，同时考虑输入噪声和过程噪声的相关性，给出了噪声相关情况下的无序量测的直接状态更新估计.最后又通过计算机仿真比较......
3. 《无序量测下的机动弱目标检测前跟踪》PDF+DOC 针对无序量测(OOSM)情况下的机动微弱目标检测与跟踪问题，提出一种基于OOSM和多模粒子滤波(OOSM-MMPF)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过直接利用OOSM对粒子权重进行更新，并在此基础上对粒子集进行重采样，从而实现OOSM情况下的目标状态更新。由于充分利用了OOSM包含的信息，该算法......
4. 《多传感器异步关联航迹的融合》PDF+DOC 异步航迹融合是多传感器多目标跟踪系统的一个重要问题。由于多传感器的采样速率和通信延迟不同，因此为了提高跟踪精度和准确性，融合中心必须进行异步目标航迹融合。在分布式模式下，基于各传感器在Kalman滤波器输出本地目标航迹的基础上，提出了一种融合误差均方差矩阵的迹最小意义下的异步目标航迹融合算法。给出了......
5. 《基于机场地理信息的多传感器融合跟踪》PDF+DOC 针对民航机场场面目标的精确跟踪问题，以广播式自动相关监视传感器(ADS-B)和多点定位传感器(MLAT)为基础，提出了一种基于地理引导信息的多传感器融合跟踪方法。该方法通过分布式滤波来协调异类传感器的相互关系，实现航迹融合。滤波过程依据机场地理信息进行自适应控制，通过变结构的多模型来提高跟踪精度。实......
6. 《无序量测滤波更新算法综述》PDF+DOC 各种传感器的广泛应用促进了多传感器信息融合问题的研究.由于不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟，导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象.对此，综述了在国外主要文献上发表的无序量测更新算法，并对进一步的研究方向提出了建议。...
7. 《马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样与多目标跟踪》PDF+DOC 针对强杂波环境下的多目标跟踪问题，提出一种基于马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样的跟踪方法.通过马尔可夫链蒙特卡洛实现对联合关联事件的采样，据此计算目标可关联量测数据的边缘关联概率.在联合关联事件求解中利用单目标量测的概率密度进行重要度采样，提高采样效率.马尔可夫链蒙特卡洛重要度采样方法克服了联合概率数据......
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9. 《多平台传感器跟踪系统无序量测滤波器设计》PDF+DOC 目标跟踪技术扩展到多平台传感器时，因为不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟，导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象。无序量测带来负时间量测更新问题。本文采用直接更新法进行滤波，即应用无序量测值更新当前时刻的状态估计，使其达到或逼近量测顺序处理时的滤波精度，通过简单算例验......
10. 《基于多传感器粒子权重优化的序贯最大似然比故障诊断算法》PDF+DOC 针对多传感器量测下非线性系统故障诊断问题，给出了一种基于多传感器粒子权重优化的序贯最大似然比检验——故障诊断(SMLR-MWOPF)算法。首先，为改善量测随机噪声对粒子权重度量稳定性不良影响，结合多源信息融合技术实现对多传感器量测中冗余和互补信息的提取和利用，设计一种粒子权重优化策略；通过减小粒子权......