作者:张举 单位:上海市科普作家协会 出版:《科技视界》2013年第12期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJSJ2013120200 DOC编号:DOCKJSJ2013120209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《单传感器无序量测反馈估计算法》PDF+DOC2014年第06期 黄强,张向利 《无序量测滤波更新算法综述》PDF+DOC2012年第01期 王炜,黄心汉,王敏 《加权融合法处理无序量测问题》PDF+DOC2012年第30期 黄细凤,吴钦章 《一种新的无序量测处理算法》PDF+DOC2009年第08期 王炜,黄心汉,徐忠昌,彭刚 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC2006年第04期 张希彬,秦超英,高蕊 《部分监测区域重叠条件下的扩展目标跟踪》PDF+DOC2016年第06期 陈金广,江梦茜,马丽丽 《具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法》PDF+DOC2015年第17期 陈金广,江梦茜,马丽丽,徐步高 《无线传感器网络目标跟踪性能优化及仿真》PDF+DOC2015年第04期 陈延军,潘泉,王征 《多传感器一步延迟OOSMs序贯融合滤波》PDF+DOC2011年第06期 柴中,冯肖亮,文成林 《统计线性化无序量测更新算法》PDF+DOC2014年第09期 王炜,李丹,黄心汉
  • 目标跟踪技术扩展到多平台传感器时,因为不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟,导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象。无序量测带来负时间量测更新问题。本文采用直接更新法进行滤波,即应用无序量测值更新当前时刻的状态估计,使其达到或逼近量测顺序处理时的滤波精度,通过简单算例验证了该方法的有效性。

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