作者：胡正高,赵国荣,马合宝 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015090140 DOC编号：DOCCGQJ2015090149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究连续系统的传感器故障估计问题，提出一种奇异观测器来进行故障估计，所提方法不需要假设故障、故障导数和干扰的上界已知。通过HB∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响；采用线性矩阵不等式来获得奇异观测器的增益阵；利用Lyapunov泛函得到了观测误差动态系统的鲁棒渐近稳定性；最后通过飞行器仿真实例验证了所提方法的有效性。

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