作者：段世红,姚翠,徐诚,何杰 单位：中国科学院计算技术研究所;中国计算机学会 出版：《计算机研究与发展》2018年第11期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJFYZ2018110140 DOC编号：DOCJFYZ2018110149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《煤矿井下基于UWB无线传感器网络的全局定位技术》PDF+DOC2007年第23期 王帅,杨光鹆,刘永明,常海英,秦燕,李者,郝刚 《UWB的无线传感器网络的定位技术》PDF+DOC2010年第07期 赵衍娟,张艳,牛斗 《一种无线传感器网络中的定位精度改进方法》PDF+DOC2009年第06期 卞瑞祥,苏凯,李俊,潘金贵 《井下无线传感器网络的定位研究》PDF+DOC2008年第04期 王帅,王丹,杨立军 《一种StOMP目标定位算法》PDF+DOC2016年第04期 赵春晖,焦恒,崔冰 《无线传感器网络下基于压缩感知的多目标分层贪婪匹配定位》PDF+DOC2019年第03期 游康勇,杨立山,郭文彬 《两种距离无关的WSN定位算法仿真及分析》PDF+DOC2011年第10期 孙晓玲,李伟勤,邱红兵 《基于锚节点选择的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC2010年第S2期 王翥,郝晓强,王玲 《基于超宽带的TOA定位技术研究》PDF+DOC2008年第01期 张华,宋正勋,石云,李娜,张福威 《基于角度判断的无线传感器网络APIT定位算法研究》PDF+DOC2013年第01期 胡中栋,贾方方

    • 位置信息是物体的基本属性之一.随着无线传感器网络(wireless sensor network，WSN)的蓬勃发展，传感器网络中节点位置信息的获取变得尤为重要.超宽带(ultra-wideband，UWB)和惯性测量单元(inertial measurement units，IMU)以其高定位精度，在WSN中得到了广泛应用.UWB精度高，但容易受多径效应和节点间的相对几何位置关系影响.IMU惯性测量单元能够提供连续的惯性信息，但累积误差问题难以解决.基于IMU和UWB结合的融合定位方法，能够在提高定位精度的同时补偿UWB的多径效应影响和IMU的误差累积问题.因此，提出一种新的基于UWB和IMU的融合定位方法，实现传感网中目标节点的高精度位置追踪，并通过计算克拉美罗下限(Cramer-Rao lower bound，CRLB)表征融合定位方法的空间定位性能验证其在解决多径和几何拓扑问题上的有效性，通过计算后验克拉美罗下限(posterior Cramer-Rao lower bound，PCRLB)表征融合定位方法的时间定位性能验证其在累积误差纠正上的有效.....。

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