《DR/RSSI组合室内定位系统设计与实现》PDF+DOC

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1. 《基于无线传感器网络的低功耗室内定位系统》PDF+DOC 提出一种实现室内定位的无线传感器节点架构，定位节点的设计采用低功耗微控制器MSP430F1611和符合ZigBee协议的无线收发芯片CC2420。通过测量参考节点和移动节点之间的接收信号强度(RSSI)，利用射频衰减模型，在三边测量法的基础上采用质心定位算法，计算出移动节点的位置信息。初步实验结果表......
2. 《基于改进接收信号强度指示的室内定位算法》PDF+DOC 为了提高室内环境节点定位精度，针对传统定位算法的不足，提出一种改进接收信号强度指示的室内定位算法。首先通过神经网络对各锚节点接收信号强度的权值进行拟合，得到路径损耗模型的参数值，然后利用最大似然法对未知节点进行定位，最后采用仿真实验测试其性能。结果表明，相对其它室内定位算法，本文算法提高了室内定位的......
3. 《基于粒子群算法的传感器网络室内定位系统优化》PDF+DOC 通过接收信号强度指示(RSSI)和欧氏距离的非线性函数映射关系来进行弱移动目标的距离估计。以最大似然估计(MLE)法为基础，结合电磁波在自由空间中的传播特性，重新构建基于粒子群优化(PSO)定位算法的适应度函数来提高无线定位精度。并提出了一种惯性权重优化的自适应学习机制来优化全局搜索能力和局部搜索精......
4. 《WiFi辅助的行人航位推算算法》PDF+DOC 行人航位推算(PDR)中，惯性传感器误差不断积累，提出一种基于Wi Fi辅助的位置矫正方法。当行人行至信号强度大于一定阈值的无线接入点(AP)时，将当前位置重置为此AP的位置坐标。针对当前PDR算法中步长估算精度低及普适性差等问题，提出了一种Wi Fi辅助的频率—步长模型动态调整方法。当Wi Fi信......
5. 《基于多传感器融合的室内定位算法研究》PDF+DOC 对于现有的室内定位算法存在低精度、低实用性和低传感器利用率等问题，提出了一种基于多传感器融合的粒子滤波室内定位技术，将智能移动终端与室内定位相结合，利用粒子滤波器过滤定位结果。采用行人航位推算(PDR)技术和RSSI定位技术获取行人位置信息，提高了定位精度与可靠性。此外，通过定位结果实时上传至服务器......
6. 《一种新型传感器网络节点定位法》PDF+DOC 针对传感器网络DV-Hop定位算法在实际环境中定位误差较大等问题，提出一种新型定位算法。该算法结合DV-Hop和接收信号强度指示器(RSSI)测距模型的优点，在距参考节点一跳时对未知节点到该参考节点的估算距离进行定位，同时利用坐标偏移模型对未知节点坐标进行校正，并对新算法进行了理论分析。在Windo......
7. 《三维立体空间定位算法的研究与实现》PDF+DOC 基于无线传感器网络的三维立体空间定位，采用基于RSSI接收信号强度的测距技术，结合参考节点的坐标，从平面定位推广至三维立体空间定位，通过CC2431无线传感器网络平台，在Zig Bee 2006协议的基础上，实现了三维立体空间的定位。经实验测试定为误差可以控制在0.5 m以内，精度高，稳定性好。...
8. 《基于模糊控制的无线传感器网络室内定位算法》PDF+DOC 提出了一种通过无线传感器网络组网，利用基于模糊算法的改进接收信号强度指示(RSSI)测距技术来进行室内定位的系统设计方案。通过模糊状态分类建立环境气候和障碍物的模糊分布参数，对“距离—损耗”模型进行改进，算出其隶属函数，从而得到较准确的测距公式，计算出移动节点的位置信息。实验结果表明：提出的定位算法......
9. 《GPS/DR组合定位技术的仿真研究》PDF+DOC 根据DR传感器误差的数学模型，将其误差参数作为状态变量，建立了基于‘当前’统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型。仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内，完全可以满足普通车辆的定位要求。...
10. 《无线传感器网络RSSI定位算法的研究与改进》PDF+DOC 为了克服接收信号强度指示(RSSI)测量误差对无线传感器网络节点自身定位精度的影响，提出一种改进的RSSI测距定位算法.该算法考虑到参考节点间的几何位置，可获得最优参考节点.将同一参考节点采集到的RSSI值通过中位数法进行数据处理，获得RSSI权值，对RSSI值进行修正.最后利用加权质心算法，得到未......