作者：王志,王兴建,秦绪杰,贾荣丛 单位：大恒电子音像出版社 出版：《计算机光盘软件与应用》2015年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGPRJ2015021720 DOC编号：DOCGPRJ2015021729 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分，传动部分采用双履带代替了传统的滚轮，双履带的作用还在于很好的通过障碍物；另外在小车上设计了机械手，由舵机组成，可左右上下旋转不同的角度，机械手前臂安装卡抓，顶端装有热释电传感器、光电开关，可携带必要物品，和辅助越障检测，大大提高了该智能车的性能。

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