《基于计算机视觉的自动化采摘智能车设计与实现》PDF+DOC

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3. 《灾难救援机器人的设计》PDF+DOC 对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分，传动部分采用双履带代替了传统的滚轮，双履带的作用还在于很好的通过障碍物；另外在小车上设计了机械手，由舵机组成，可左右上下旋转不同的角度，机械手前臂安装卡抓，顶端装有热释电传感器、光电开关，可携带必要物品，和辅助越障检测，大大提高了该智能车的性能......
4. 《基于PLC的机械手设计》PDF+DOC 在本文中，所设计的控制系统是应用于机械手系统，保证机械手能够有效完成两条生产线之间的运输任务。系统整体上选用电气一体化的方法，通过气缸自锁功能能够保证机械手在抓放或者断气状态下保持机械手姿势，通过电机控制技术完成机械手多自由度运动。机械手系统具有上电初始化、原点复位、报警提示、手动操作、半自动操作及......
5. 《自主运动捡球机设计》PDF+DOC 针对乒乓球、网球和羽毛球体育运动中的捡球自动化问题，设计了一种自主运动捡球机。本捡球机主要针对乒乓球、网球和羽毛球三种球类进行识别及捡拾，同时对捡拾的球类进行分类和整理。本文介绍了捡球机的总体设计方案，对各个主要的机构进行了详细设计。该捡球机结构紧凑、转向灵活、成本低，可靠性高，捡球效率高，便于推广......
6. 《基于十字轴式万向轴的机械手设计》PDF+DOC 自动机械手可用于工件的搬运、装卸，机器零部件的组装，在生产中已经得到广泛应用，但在特定工作环境下仍需要对机械手进行人工控制。传统的自动机械手的抓取手采取推杆式结构，无法满足大力矩输出要求。本文设计了一种采用步进电机与传感器相配合的万向轴式机械手。该机械手对传统推杆结构进行了改进，缩短了力矩，减小了力......
7. 《面向公共安全的救援机器人关键技术综述》PDF+DOC 面向公共安全的救援机器人作为特种机器人的一个重要分支，具有技术密集度高、多学科融合性强、潜在应用领域广阔的特点。本文主要阐述了国内外救援机器人的研究进展，并归纳出面向公共安全的救援机器人的六大关键技术，包括变结构移动底盘技术、冗余机械臂和欠驱动机械手、环境建图定位与导航技术、物体识别与精准定位技术、......
8. 《移动式采摘机器人研究现状与进展》PDF+DOC 采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向。移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。机械手的结构形式和自由度直接影响采摘机器人智能控制的复杂性、作业的灵活性和精度。移动机构的自主导航和机器视觉系统解决采摘机器人的自主行走和目标定位......
9. 《基于CMOS的医学图象处理系统软件设计》PDF+DOC 本文选用CMOS OV7640为图像传感器来采集实际图像，利用USB2.0总线接口技术和OpenCV计算机视觉库，以Visual C++6.0作为开发平台设计了基于CMOS的视频采集及边缘检测系统，提出了一种基于数学形态学的多尺度边缘跟踪的算法，该算法在抑制噪声的同时能够有效地检测出图像的边缘，基于......
10. 《基于自动控制技术的多手臂水果采摘装置的设计》PDF+DOC 随着人力劳动成本及农林作业自动化程度的提高，在未来的水果采摘作业中将逐步采用自动化采摘设备。为此，探讨了多手臂自动水果采摘装置中的智能移动平台、五轴式机械臂、末端执行器及电气控制装置的设计过程。该装置机械部分主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析，提高了设计的效率、可行性和科学性。该装置设计了4......