《盲人智能过街辅助系统设计》PDF+DOC

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4. 《智能灭火小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了一个以单片机为核心的智能灭火小车，利用红外接收二极管实现对火源的检测，利用红外传感器实现避障。给出了智能灭火小车系统的软硬件部分和具体的调试过程。实验结果表明，该小车通过检测火源，将采集到的数据传给单片机，驱动小车寻找火源并进行相应的避障，最后完成了灭火工作并返回。...
5. 《单片机控制的智能灭火机器人》PDF+DOC 智能灭火机器人整体是一个十分复杂的系统，该系统属于机电一体化的范畴，其中涉及到的技术领域涵盖了机械、自动控制、电子技术、传感器信息融合、电子技术等高科技领域，文章主要设计并介绍了一种能够直接沿着墙体行走自动躲避障碍物的智能灭火机器人，其内部的主要硬件包含碰撞传感器、灰度传感器、89C4051单片机、......
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10. 《智能循迹小车的设计》PDF+DOC 基于单片机控制的简易自动小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发，设计主要包括控制系统的软硬件设计。...