作者：张宗郁,高洪明,韩庆璘,黄锐,荣建,王勇超 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2015年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2015030250 DOC编号：DOCSHJT2015030259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状，提出了导管数字化焊接思路，对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系，利用一台三坐标仪完成了机器人的手眼关系标定.结果表明：此标定方法精度为&#177；0.4mm，满足飞机导管数字化焊接的要求。

    📙 相关资料

    1. 《双向接触式焊缝跟踪传感器的研制及应用》PDF+DOC 针对现有接触式焊缝跟踪所存在的问题，研制了新颖的用微动开关作为电转换元件的双向接触式焊缝跟踪传感器。文中介绍了传感器的结构及工作原理，测试了传感器的静态特性，此外，还对该传感器用于角焊缝跟踪时的工作过程作了理论分析。经实际施焊，该传感器工作稳定可靠，具有应用价值。...
    2. 《基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模》PDF+DOC 针对窄间隙I形坡口对接焊缝因其结构特殊性而缺乏直接有效的跟踪方法这一难题，设计了一种基于交流电磁场检测(ACFM)技术的新型焊缝跟踪传感器.建立了传感器焊缝表面感应电流的三维空间简化磁场模型，推导出了空间磁场磁感应强度计算解析式，利用MATLAB软件分析了三维方向的磁感应强度分布规律，重点分析工件焊......
    3. 《一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器》PDF+DOC 焊缝跟踪传感器的设计是焊接自动化实现过程的重要环节，在此克服非接触式焊接跟踪传感器易受干扰的缺点，利用光电转化的原理，设计了一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器，该传感器利用特制导轮与坡口紧密接触，依靠坡口的机械导向作用实现焊缝自动跟踪，当导轮位置发生偏移，利用光电转换单元以及信号处理单元，可将偏移位......
    4. 《新型接触式窄间隙焊缝跟踪传感器的设计》PDF+DOC 设计了一种接触式窄间隙焊缝跟踪传感器，克服了非接触式传感器易受干扰的缺点。通过可调节角度的双接触式探针与位移传感器，将偏差量转化成可检测的模拟电压量，为纠正焊枪相对焊缝的偏移提供依据，保证焊接质量。...
    5. 《Digitsole:智能调温鞋垫 这个冬天不再冷》PDF+DOC Digitsole，一款主打保暖功能的智能鞋垫。从外观上看，它与普通鞋垫无异，但是其实它内藏玄机。在Digitsole的底部有一个USB接口和一个开关，内部还设有加热元件、电池、传感器等。Digitsole内置的温控器可以随时监控鞋内温度，一旦鞋垫低于预先设定的温度，就会自动进行调节。同时为了确保用......
    6. 《ESC系统在客车上的应用》PDF+DOC 本文简要介绍了ESC系统用途，并对ESC系统在客车应用进行匹配设计。...
    7. 《列车测速仪标准装置传感器检查器》PDF+DOC 列车测速仪标准装置传感器检查器是用于对列车测速仪传感器的检测。传感器是列车测速仪的取样部分，而作为取样的传感器，其误差大小直接影响到列车测速仪测速的准确程度。本文介绍了传感器检查器的设计思路及检测方法。...
    8. 《线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统》PDF+DOC 针对埋弧焊自动跟踪系统，采用线阵CCD接收散射光信号的光路结构，有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰，着重介绍了埋弧焊自动跟踪系统的主要组成以及工作原理。利用线阵CCD传感技术，用把焊缝信息采集至计算机中并进行识别的方法，设计了焊缝跟踪算法程序以及驱动执行跟踪的步进电机的程序，通过微机系统......
    9. 《称重式连续料位仪称重原理及应力测算定位》PDF+DOC 本文对称重式连续料位仪这一称重产品作了基本介绍，以图文结合的形式着重阐述了产品的应用范围、工作原理、选型及应力传感器的定位。...
    10. 《灌注桩高应变法现场测试技术问题浅析》PDF+DOC 在现场测试时，桩头处理、传感器安装、桩垫使用、合理起吊重锤、锤击等几个环节的细节问题，对高应变测试灌注桩准确性有很大的影响.笔者通过分析上述几个环节对测试结果的影响，提出正确的处理措施，能够使高应变测试灌注桩获得准确性较高的结果。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。