作者：陈康,周志峰,王永泉,陈宁 单位：天华化工机械及自动化研究设计院 出版：《化工自动化及仪表》2014年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZD2014110220 DOC编号：DOCHGZD2014110229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以New Holland T1554为平台，采用RTK-GNSS技术，设计了一种农机自动导航控制系统。系统包括基准站、接收机、无线电台、工控机、触摸屏、切换方向盘、电控比例液压阀和角度传感器。简述了系统各个模块的功能、安装位置和原农机油路的改造方法。样机的试验结果表明：直线和曲线行驶时，最大跟踪误差分别为0.16m和0.32m。

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