作者：吴晓鹏,赵祚喜,张智刚,陈斌,胡炼 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2009年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2009S10020 DOC编号：DOCNYJX2009S10029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以东方红-X804型拖拉机为平台，改造原拖拉机的油路，使用电控比例液压阀，并设计电控单元，组成了自动转向控制系统。简述了油路的改造与电控比例液压阀安装，电控单元的设计，包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络，实现了SD卡存储系统，实时存储试验过程中的数据。试验结果表明：信号跟踪的最大误差1.1&#176；、平均误差0.5&#176；、平均延时为0.2 s。自动转向控制系统具有良好的响应特性，满足转向系统的性能要求。

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