《高温机械臂闭式水冷循环系统设计以及实验》PDF+DOC
作者:吴诚骁,袁建军,张伟军
单位:上海科技文献出版社
出版:《机电一体化》2015年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDTH2015040120
DOC编号:DOCJDTH2015040129
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面向ITER第一壁的遥操作内窥机械臂需要在超高温度的恶劣环境中运作。针对高温对电机力承载特性及绝缘的不利影响,对机械结构、控制方法、冷却方式等多因素展开研究,实现高温(120℃)工况下机械臂小臂部分的冷却系统。设计了冷却回路的结构,对回路参数传感器进行了选型,实现了集成参数监测及报警功能冷却控制系统。长时间模拟环境实验测试了冷却系统的有效性和稳定性。
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