《基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的设计》PDF+DOC
作者:李天旭,陈广大,刘友培,李建霆,王腾腾
单位:机械部北京机械工业自动化研究所
出版:《制造业自动化》2017年第02期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGY2017020030
DOC编号:DOCJXGY2017020039
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ARM的智能机器人小车控制系统设计》PDF+DOC2008年第14期 朱孟强,卢博友,雷永锋,周茂雷
《冷柜智能除霜控制系统浅析》PDF+DOC2014年第02期 黄木欣
《智能低氧呼吸训练装置自动监测与控制系统设计》PDF+DOC2017年第02期 薛加鹏,蒋全胜,江明明,丁桂洋
《基于STM32的智能耳机控制系统设计》PDF+DOC2017年第02期 房廷舜,胡涛,刘有成
《基于车联网的智能防酒驾控制系统设计》PDF+DOC2020年第06期 马小琴,杨悦,邵瑞雪,陶勇
《基于凌阳61单片机的智能窗帘控制系统设计》PDF+DOC2012年第01期 安森,张彦航,崔文华
《基于ARM的自主移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2011年第06期 陈剑斌,田联房,王孝洪
《基于多探测传感器的智能灯控制系统的设计》PDF+DOC 王振全
《基于PLC的饮料灌装流水线控制系统设计》PDF+DOC2013年第16期 余作烛,熊红斌
《汽车智能电子节气门控制系统设计》PDF+DOC 张志国
提出了一种基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的硬、软件设计。该公共场所智能保洁车采用STM32F407微处理器作为控制核心,通过激光雷达采集360°;二维环境信息,信号经调理电路传送至控制器,进行数据处理、存储和显示,建立公共场所的二维地图,为保洁车的路径规划提供计算依据。摄像头、超声波传感器、红外线传感器和碰撞传感器用于采集图像和避障,保洁车采用基于遗传算法的路径规划方法,可在短时间内完成路径规划任务。该智能保洁车智能程度较高,仿真和测试结果表明了控制系统设计的正确性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。