作者：沈新蕊,王延辉,杨绍琼,梁岩,李昊璋 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2018年第02期 页数：18页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2018020010 DOC编号：DOCYLJS2018020019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《水下滑翔机的研究现状与面临的挑战》PDF+DOC2015年第01期 温浩然,魏纳新,刘飞 《基于Sobol’法的Petrel-Ⅱ水下滑翔机能耗参数灵敏度分析》PDF+DOC2017年第02期 王树新,宋扬,王延辉,牛文栋,雷智 《海洋环境观测技术的产业化》PDF+DOC1995年第01期 李允武 《基于海洋动物载体的传感器监测技术现状及发展方向》PDF+DOC2015年第05期 史建国,蔡雷 《深海滑翔机技术与应用现状》PDF+DOC2016年第02期 俞建成,刘世杰,金文明,黄琰 《国际海洋观测技术发展趋势与中国深海台站建设实践》PDF+DOC2012年第02期 李健,陈荣裕,王盛安,毛华斌,何云开,隋丹丹,谢强,施平,杨跃忠,王东晓 《水下滑翔器在海战场环境中的应用探讨》PDF+DOC2012年第03期 王辉 《浅海型水下滑翔机技术研究现状分析》PDF+DOC2015年第04期 杨燕,孙秀军,王延辉 《波浪能在海洋监测中的有效应用研究》PDF+DOC2014年第02期 姜静波,高丽,倪佐涛,陈永华 《海洋观测水文气象通用数据采集器架构设计》PDF+DOC2013年第02期 王亚丁,唐军武,徐俊臣,张小磊

    • 水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉，借助水动力实现水中滑翔，是一种特殊的无人水下航行器，可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测，在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状，重点介绍了水下滑翔机单机平台及其核心技术的研究进展，并对支撑水下滑翔机动力学与控制领域的研究进行了归纳。此外，依据国内外具有代表性的成果，对水下滑翔机协作组网观测技术进行了概述，并详细介绍了水下滑翔机小型低耗传感器设计与集成技术的发展应用，阐述了水下滑翔机数据格式与协议领域的发展现状。最后，从水下滑翔机功耗优化，通信及智能化水平的提升等领域，对水下滑翔机技术未来的发展趋势进行了展望。

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