《新应用》PDF+DOC

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2. 《大学生电动方程式赛车踏板总成可调机构设计》PDF+DOC 为了进一步提高电动方程式赛车的制动、加速性能，设计了一种用于大学生电动方程式汽车大赛的制动、加速踏板总成机构，通过安装滑道实现制动、加速踏板的前后位置的移动，使用平行四边形结构让加速传感器与加速踏板臂连接，避免了驾驶员对加速传感器的踩压致使传感器损坏，超行程开关通过底板上的圆孔槽可以实现前后位置的移......
3. 《基于多传感器信息融合的无人车导航系统设计》PDF+DOC 针对无人车在行驶过程中的单一传感器导航存在环境适应性不足和操稳安全性问题，建立了一种多传感器信息融合的组合导航系统.通过多传感器采集不同位姿信息并进行空间和时间数据融合，互补单一传感器性能的不足.结果表明：无人车在多传感器信息融合构建的地图中定位效果较好，可较准确地探测障碍物位姿信息，能不断探测新障......
4. 《楼宇卫士智能服务监测机器人》PDF+DOC 针对市面上功能齐全的智能服务检测机器人种类少，而市场需求旺盛的问题，文中设计了一款楼宇卫士智能服务监测机器人。利用红外单点避障与超声波双路避障相结合的模式，实现对障碍物的全方位有效躲避与自动巡回功能；将Arduino UNO单片机与WiFi703N模块连接，结合机身搭载的摄像头实时回传录像，通过手机......
5. 《激光雷达与自动驾驶的产业化之路》PDF+DOC 随着人工智能技术的突破性发展与完善，全球各大领域正迎来前所未有的变革机遇，其中，为人们出行提供便捷的汽车行业，正以全新的姿态融入人工智能的发展中，而自动驾驶俨然已成为汽车行业的未来。在自动驾驶中，各类传感器、高精度地图、GPS等都是不可绕过的话题，而其中的激光雷达更是扮演了相当重要的角色。长久以来，......
6. 《爱驰U5》PDF+DOC 中级纯电动智能SUV，以“极简智美”为设计理念，将科技的体验与美学的呈现和谐地融为一体。车身长、宽、高尺寸分别为4680mm、1865mm、1700mm，轴距达到2800mm。前倾的A柱以及流畅的弧顶把理性和感性的平衡推向了极致，黑色悬浮式车顶带来流畅的侧面线条，创造了更大的座舱空间。全车搭载22个......
7. 《可以到核电站工作的盲眼机器人》PDF+DOC 机器人不用摄像头也能“看到”东西?最近美国麻省理工学院研制的“猎豹”机器人就有这个奇异的本事，能跑、能爬，甚至能跳过障碍物。也就是说，将来它可以前往依靠传统的摄像机和传感器无法运行的地方，比如核电站进行深入检查，完成危险、肮脏和困难的工作。那么，机器人是如何“看见”障碍物的呢?原来，它是依靠四...
8. 《基于多传感器的智能小车避障控制系统设计》PDF+DOC 针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及避障的不准确性，设计了一种基于摄像头和超声波的多传感器智能小车避障控制系统。实验结果表明，该系统在智能小车自主行驶过程中，可实现快速避障，同时，基于多传感器的智能小车避障系统的准确度比单一传感器避障系统有了明显提高。...
9. 《基于“慧鱼”创意组合模型的避障机器人的设计与制作》PDF+DOC “慧鱼”创意组合模型包括机械构件、电气构件、传感器、电脑控制器及控制软件，利用“慧鱼”创意组合模型，通过机构设计、软件编程和模块组装等环节，设计制作了避障机器人，阐述了避障机器人的基本结构原理及制作过程，介绍了行走、传感、控制各个单元的的组建原理，编制了软件控制程序，完成了避障行走实验，实现了预期学......
10. 《微小型自主侦察机器人设计》PDF+DOC 针对室内狭窄区域的侦察需求，设计了微小型自主侦察机器人BMS-1的机构系统和控制系统，并对传感器进行了配置。通过实验测试证实，该机器人能够避开障碍物，寻找并躲避在隐蔽处，具有一定的自主侦察能力。...