作者：张欢 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2019年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2019040040 DOC编号：DOCWLWJ2019040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对市面上功能齐全的智能服务检测机器人种类少，而市场需求旺盛的问题，文中设计了一款楼宇卫士智能服务监测机器人。利用红外单点避障与超声波双路避障相结合的模式，实现对障碍物的全方位有效躲避与自动巡回功能；将Arduino UNO单片机与WiFi703N模块连接，结合机身搭载的摄像头实时回传录像，通过手机APP对机器人进行控制。实验结果表明，该机器人性能稳定，功能齐全，具有较好的推广价值。

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