作者：戴宁湘,蒋蘋,罗亚辉,胡文武 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2015年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2015010280 DOC编号：DOCNJYJ2015010289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《高空作业车调平控制系统的研究》PDF+DOC2016年第04期 徐田凡,杨哲 《调平的测量误差分析与倾角传感器精度的选择》PDF+DOC2015年第10期 杨润泽,芝世磊,吕波 《两轮平衡车控制系统设计》PDF+DOC2014年第32期 邵天永,来跃深,胡志云 《一种山地拖拉机车身调平控制系统设计》PDF+DOC2017年第17期 徐峰,李广宇,高墨尧,张云硕,孟长伊,孙卓,张磊,张汉思,李玲玲 《果园升降作业平台自动调平控制系统设计》PDF+DOC2017年第04期 姜新宇,唐娟 《高精度电子倾角传感器及其在自动调平仪中的应用》PDF+DOC1994年第06期 杨兴瑶,刘行景 《一种新的高精度帆板倾角控制系统设计方案》PDF+DOC2012年第01期 杨波,邓彬伟,李滦,邱云翔 《基于PLC螺杆桩机半自动调平系统研究》PDF+DOC2016年第07期 王炳奎,马飞,商烁,廖哲 《凿井绞车PLC集中监控系统设计与应用》PDF+DOC2015年第02期 温富成,徐辉东,武杰,高运强,张宇菲 《电动轮椅椅面平衡控制系统设计》PDF+DOC2013年第09期 张邦成,王华振,王占礼,郭化超,刘铁军

    • 为使农田平地机双源激光定位系统的激光发射平台检测数据更精确、调平实时性更好，设计了激光发射平台自动调平控制系统。该系统采用三脚支撑的平台支撑方式，利用倾角传感器检测平台的倾斜度，通过步进电机驱动平台3条支腿伸缩从而实现平台调平。通过加入倾角传感器数据处理算法和基于RBF神经网络的智能PID控制算法，激光发射平台检测的数据更精确，能满足双激光源定位系统的要求，使农田平地机平地作业更精确。

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