作者：公鑫 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2014144520 DOC编号：DOCELEW2014144529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在热电厂中，热管(heat pipe)用于实现热量的转移与传导，即作为高效散热元件。然而，由于特殊的热电厂工作环境，热管较易被腐蚀。热管损坏后，热力系统不能很好的传导热量，影响热电厂正常运作，严重时可能导致供电异常。而目前用于热管检漏的设备比较落后，适应性和自动化程度低，具有很大的局限性。基于以上原因我设计了该款基于导波的热管管外自动检测机器人。能够自动行走检测热管是否有缺陷，并发出警报，能够精确的实现复杂管道环境下转弯、爬升、翻越凸台等运动过程是本设计的创新及特色。

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