《模拟零件加工的机电一体化实训装置》PDF+DOC

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4. 《基于PLC的生产线供料搬运单元控制系统的设计》PDF+DOC 根据生产线中供料搬运单元的控制要求，设计了基于PLC实现的供料搬运过程的控制系统.该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心，结合异步电机、高分辨率伺服电机、位置传感器以及材质检测传感器等元件，实现了供料搬运生产过程的自动传送、分拣、抓取以及定位等功能.实际运行表明，该系统具有机械手抓取工件牢固，......
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8. 《五轴机械手控制设计》PDF+DOC 设计了一个五轴机械手控制系统，详细介绍了机械手控制设备的选型和接线要点、变频器控制三相异步电动机的参数设置、PLC控制伺服电机的控制程序的编写要点等。...
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