《多自由度焊接机器人角位置监控系统实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于DSP的发动机电子控制单元开发》PDF+DOC 介绍了基于飞思卡尔公司16位DSP的发动机电子控制单元开发，完成了数据采集、现场控制和实时监控的系统功能.开发主要包括：传感器信号处理电路、执行器功率驱动电路、电控系统软件设计、发动机电子控制单元(ECU)开发系统上位机通信监控系统.通过测控试验证明了该发动机电子控制单元的实用性和可靠性。...
2. 《基于PLC矿用皮带运输机监控系统设计》PDF+DOC 系统以西门子S7-200型PLC为下位机，PC机为上位机，利用以太网实现下位机与上位机的通信，并结合组态王软件实时监控的优点，设计一套功能完善、可靠性高皮带机监控系统。这套系统的使用大大降低人工成本，保障矿井的安全生产，提高煤矿的生产效率和经济效益。...
3. 《一种新型无线传感器网络在海洋监控系统中的应用》PDF+DOC 近年来，随着工业的发展和人类海洋活动的日趋频繁，海洋环境问题日益突出。为了实时监控海洋的环境和水文状况，需要采用船舶巡航、人工监控或播撒浮标等方式。然而，由于海面复杂苛刻的自然环境，以及对于人力物力的约束，上述方法无法满足对于海面实时监控的需求。为了解决这一问题，本文提出一种新型无线传感器网络，实时......
4. 《智能大棚监控系统设计分析》PDF+DOC 详细叙述了智能大棚监控系统的设计过程，包括系统开发背景、系统功能需求分析、系统硬件设计和系统软件设计几个方面。本系统是一个基于物联网技术的智能大棚监控系统，系统可以通过蓝牙技术进行远程连接操控及显示，使得人们可以更加轻松地管理整个蔬菜大棚。...
5. 《基于Kinect的七自由度空间机械臂体感控制方法》PDF+DOC 针对七自由度空间机械臂的体感控制问题，提出了一种基于操作周期和运动周期的增量式关节角人机运动映射方法。使用Kinect传感器采集人体关节点坐标数据并使用空间向量法计算关节角，根据关节角增量及手势命令计算得到机械臂关节角。为解决关节坐标数据的抖动与失真问题，分析了Kinect对不同关节点采集的数据精度......
6. 《基于无线通信的智能婴儿监控系统的设计与实现》PDF+DOC 应用无线通信技术的智能婴儿监控系统减少了系统各部分间的电缆连接。介绍了以计算机技术为核心，以89C51系列单片机、DS18B20温度传感器、HS1100/HS1101湿度传感器和HK-2000A集成化脉搏传感器等组成的智能婴儿监控系统，实现对婴儿体征的采集，以及能环境信息的采集，通过NewMsg-R......
7. 《水产养殖实时监控系统设计》PDF+DOC 分析了目前国内水产养殖的现状以及存在的问题，提出了一种可以改善目前水产养殖现状和解决这些问题的水产养殖监控系统。该系统是以51单片机作为控制核心设计的，利用温度传感器和pH电极实现了对水中温度和pH的实时监控，并采用对增氧机进行软件定时的方法实现对水中含氧量的控制。通过此种方法可以大大降低目前进行科......
8. 《基于控件编程的上位机矿井操车监控系统》PDF+DOC 本文从矿井操车系统着手，针对矿井操车监控特点设计系统控件，在这些控件的基础上完成上位机软件监控，软件能实时监控系统运行状况，可远程监控，故障智能检测，维护量较小，有一定的推广价值。...
9. 《基于LabVIEW的飞机地面电源监控系统设计与实现》PDF+DOC 当地面电源向飞机供电时，由于情况复杂及飞机的用电需求各不相同，从而对地面电源产生影响。传统的仪器仪表不能监测地面电源工作时的整个过程，为保证地面电源有较高的供电品质和稳定的性能，基于Lab VIEW软件设计飞机地面电源监控系统。从电压、频率、谐波含量等多个方面对地面电源进行实时监控并记录，参照一定的......
10. 《基于物联网的井下监控系统的分析与设计》PDF+DOC 感知煤矿井下的工作环境是现代化煤矿智能管理的一部分。以物联网为基础的井下监测系统结合现有骨干网，提出了井下监控系统的体系结构和功能，分析监测系统中传感器硬件设计及定位原理，在此基础上阐述井下监控系统的特点。该井下监控系统可以为管理人员提供智能化管理和决策，避免和减少煤矿事故率，为紧急救援和生产决策提......