作者：徐金宇,张玉明,黄雅芹,郑卫刚 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《变频器世界》2015年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBPQS2015090440 DOC编号：DOCBPQS2015090449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《消防机器人》PDF+DOC2016年第01期 侯晨雪,田宏,布赖恩Y.拉蒂默 《室内移动机器人机器视觉定位系统的设计》PDF+DOC2017年第02期 栾禄祥 《基于STM32的孕妇安全监护设备开发》PDF+DOC2019年第02期 梁金梅,程琪彬,刘持标 《两轮平衡机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC2018年第12期 韩竺秦,彭昕昀,刘文秀,张丽娜 《应用于废墟环境的六足巡检机器人》PDF+DOC2019年第22期 方嘉炜,庄子槺 《基于STM32和Android手机的农业物联网大棚的设计与实现》PDF+DOC2017年第12期 祝朝坤,张凌燕 《多传感器技术在机器人系统中的应用和研究》PDF+DOC2005年第01期 林锋,陈一民,熊玉梅,段宏伟 《仿人机器人的发展现状及展望》PDF+DOC2012年第21期 卢璥 《救援机器人技术综述》PDF+DOC2015年第04期 于振中,蔡楷倜,刘伟,郑为凑 《基于Android系统的多传感器移动体感应用》PDF+DOC2013年第08期 庄翠翠,李成荣,韦玮,罗杨宇

    • 为实现仿生机器人在复杂的外界环境下具有类似于真实生物的工作效果，基于仿生学的原理，利用Android设备的多种传感器作为机器人的传感中枢，STM32作为机器人运动控制中心，FPGA芯片建立神经网络来模拟生物大脑皮层，服务器解析回传的数据并发送相应处理后的数据，最终完成机器人整个控制。此系统设计对于此类仿生机器人具有重大意义。

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