《随钻测量用微小型惯性测量单元设计》PDF+DOC
作者:程世超,高爽,林铁,徐美宝,郝澄
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2015年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2015040280
DOC编号:DOCCGQJ2015040289
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为满足随钻测量仪器在小口径油井、高频振动、强冲击等环境中的应用需求,使用光纤陀螺与石英挠性加速度计作为传感器组件,设计加速度计信号采样电路,小型化导航计算模块采用SOPC+SDRAM+FLASH,完成传感器信号采集、误差补偿、导航解算以及与上位机通信等功能。惯性测量单元(IMU)集成了电源模块、传感器组件和导航计算机,最终制作成38 mm的随钻测量仪器。实验结果表明:当井斜角不小于5°;时,样机能够达到系统姿态解算精度要求(井斜角误差小于±;0.2°;,方位角误差小于±;2°;,工具面角误差小于±;0.2°;)。
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