《船用吸附蠕动攀爬式机器人的设计与实现》PDF+DOC
作者:江航,杨晓非,江汉红
单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心
出版:《舰船科学技术》2010年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCKX2010090070
DOC编号:DOCJCKX2010090079
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探讨了机器人在船舶钢甲板表面蠕动爬行的电磁吸附机理,设计了蠕动爬行机器人的机械结构,研制了机器人蠕动爬行控制器系统,介绍了船舶吸附式蠕动探测维修机器人原理样机。该机器人可背负电视探头与机械手等功能装置,在竖直、倒置和倾斜的船舶钢甲板表面蠕动爬行。加装2自由度视频、超声探头和多自由度喷涂(或维修)机械手,可对舰船甲板表面进行喷涂(或探测与维修)。机器人载体尺寸561 mm×;90 mm×;50 mm,总重7.5 kg,共分2节,第1节长223 mm,第2节长258 mm,2节连接杆长80 mm。
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