作者：郑文君,李丹 单位：河北省中小企业服务中心 出版：《中小企业管理与科技(上旬刊)》2014年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXQY2014121470 DOC编号：DOCZXQY2014121479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了一台家居智能清扫机器人，详细阐述了系统的总体构成，硬件电路设计和软件程序设计方案。该机器人能实现移动、垃圾清扫、自主避障等功能，能够在家庭、图书馆、展览馆等室内环境中进行清扫作业。该智能清扫机器人的推广应用能够很大程度的提高工作效率，降低劳动成本。

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