《基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制》PDF+DOC
作者:梁春鸿
单位:中国科普作家协会
出版:《科技与企业》2015年第05期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJYQ2015050790
DOC编号:DOCKJYQ2015050799
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本文针对气动机械手的结构以及工作原理的介绍,重点分析了气动机械手的控制要求,并在此基础上进行气动机械手控制系统的设计,而且通过相关实验,证明该机械手控制方便、定位精确,可以长期稳定的运行。目前,由于机械手技术有了快速的发展,同时PLC控制技术以及点控制技术也在生产实践中得到应用,所以,适合在工业自动化生产中使用的通过机械手也有了不小的进展。因为气动机械手具有诸多优势,比如结构简单、定位精确、控制便捷等,因此被自动化生产线大量采用。
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