作者：赵华军 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2010年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2010060180 DOC编号：DOCJXKF2010060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一个五轴机械手控制系统，详细介绍了机械手控制设备的选型和接线要点、变频器控制三相异步电动机的参数设置、PLC控制伺服电机的控制程序的编写要点等。

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