作者：丁小康,闫磊,孔建磊,刘晋浩 单位：中国林学会 出版：《林业科学》2015年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLYKE2015070140 DOC编号：DOCLYKE2015070149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 【目的】对人工林区内的采育目标进行检测和识别，为采育作业操作员提供辅助信息，弥补人眼判断的不足，提高作业效率，降低操作风险。【方法】提出一种基于二维激光和图像的人工林采育目标检测方法，主要内容包括以下几个方面：1)基于二维激光测距仪和红外热像仪搭建采育目标信息采集系统，利用上位机对传感器的信息采集进行控制，并对采集到的信号进行预处理，获取目标的激光数据、可见光图像和红外热图像；2)将激光与图像进行标定，得到图像中的目标区域，同时由激光坐标得到目标的位置信息，为目标识别和定位打好基础；3)将可见光图像与红外图像进行融合，融合后的图像信息更丰富并减少由单一传感器所引起的不确定性，起到互补的作用；4)根据采育目标的特点，基于激光与图像信息进行特征提取，包括温度特征、颜色特征和形状特征等，为目标识别提供具体依据；5)在获得采育目标特征的基础上，运用当前流行的机器学习算法——支持向量机(SVM)，通过大量样本训练和学习，建立特征参数与采育目标的数学模型；6)在SVM模型的基础上，利用3种不同的优化算法对其参数进行优化，提高识别性能。【结果】将不同算法优化后的模型通过.....。

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